Hola @Carlos874
Mis toallas son de Ikea, así que como dice @Amelia71 no le daría muchas vueltas.
No obstante, sí hay algo que puedes intentar: una vez que hayas valorado al huésped y éste te haya valorado a ti, le mandas un mensaje por plataforma y le dices de buenas formas que crees que por error se llevó una toalla, que como hacértela llegar de nuevo (a no ser que sean de la región) va a ser más caro, le estarías muy agradecido si pudiera reembolsarte el importe (algo razonable) mediante la plataforma, y le haces una solicitud de dinero. No tienes nada que perder más que un poco de tiempo.
Saludos.