No hay un libro que tengas que comprar. El anexo del parte de viajeros lo puedes descargar en pdf.
Sin embargo, el sistema actual de parte de viajeros donde te das de alta en la Policía o la Guardia Civil está siendo sustituido por el sistema SES Hospedajes del Ministerio del Interior. Puedes darte de alta ahí y estás cumpliendo con tu obligación. Saludos.