Actualmente actúo como coanfitrión en una propiedad de un familiar, pero lo hago hasta ahora sin contraprestación económica. Creo que no es difícil establecer en Airbnb un porcentaje, de tal manera que pueda yo recibir parte de los ingresos recibidos.
Lo que no tengo claro es si por este trabajo tendría que darme de alta como autónomo, ni tengo claro cómo declarar estos ingresos.
Sí, es como te imaginas. Si lo vas a hacer forma profesional, cobrando, tienes que darte de alta de autónoma y emitir factura con IVA a tu anfitrión por tus servicios.