Sí, pero “deberá estar anclado de manera semipermanente en una ubicación concreta y permanecer estacionado en una zona privada durante la estancia.” Es decir, si está concebida para uso móvil no sería un espacio permitido.
Para Airbnb no hay problema en alquilarla como espacio estático (como dice @Elena487), pero además tienes que asegurarte de cumplir la legislación local y nacional. Si estás hospedando a alguien tendrás que tener una licencia turística que lo permita, rellenar el parte de viajeros de la policía, un seguro de responsabilidad civil que cubra los daños que pudieran sufrir los huéspedes, etc.