Oi @Jessica3268
Não há configuração para isto. No Airbnb, somente bebês até 2 anos não pagam.
O que é possível fazer é vc deixar uma observação na descrição do anúncio (pode ser na parte "Outras observações") que crianças até 5 anos não pagam e que, para isso, o hóspede não deverá computá-las no numero de hóspedes ao fazer a reserva.
E para desestimular os "espertinhos" peça que lhe seja enviada, até 48 h antes do check-in, a cópia da documentação que comprove a idade do pequeno.
Espero ter ajudado.