Roberta,
A taxa de limpeza é justamente pra que você possa fazer uma cobrança única. Quase como uma taxa de entrada.
Em geral, os anfitriões que oferecem roupa de cama, mesa e banho, o fazem apenas uma vez durante a estadia.
Se uma pessoa fica 1 dia apenas, ela usaria a mesma quantidade de toalhas e lençóis do que uma pessoa que fica 7 dias, por exemplo.
Se você for oferecer serviço de limpeza diário, você pode destacar isso no seu anúncio e acoplar esse valor ao das diárias.
De qualquer forma, eu prefiro ver a taxa de limpeza como um recurso de fazer uma cobrança fixa independente do tempo de estadia.
A escolha de cobrar ou não dessa forma é sua.