Olá, @Regina1105 !
Essa é uma situação comum para muitos anfitriões, e você já está no caminho certo ao explicar a dependência da saída do hóspede anterior para conceder alguma concessão de check-in antecipado. Acho que ser transparente é a chave.
Uma abordagem que pode ajudar é mencionar o horário de check-out no início da estadia, mas de uma maneira leve. Algo como:
"Para que possamos planejar a limpeza e possível check-in antecipado de outros hóspedes, se puder, me avise quando tiver uma previsão aproximada da sua saída."
Isso mantém o tom amigável e mostra que você se preocupa com a experiência de todos, sem soar como pressão.
Outra opção é incluir essa questão em uma mensagem programada de boas-vindas ou nas regras da casa, deixando bem claro e delimitado quando ou como seria possível um check-in antecipado.
Isso pode facilitar para que o hóspede entenda sua necessidade sem desconforto.