Bonjour @Cindy0,
A priori, vos parents seront imposables. Je ne pense pas qu'il soit interdit au sens strict de percevoir ces revenus puis les transférer dans leur intégralité.
Cependant, l'administration fiscale pourrait trouver étrange qu'il existe des transferts de fonds importants et réguliers et décider d'enquêter sur le sujet.
Personne n'ayant vocation à être soumis à un contrôle fiscal poussé, je pense qu'il serait plus raisonnable de noter directement les coordonnées bancaires de vos parents.
Leur créer un compte serait également une idée judicieuse je pense, quitte à le gérer vous même.