Para a grande maioria das manchas, um truque fácil, rápido e muito eficiente é usar o sabão liquido "puro" (não diluído) diretamente sobre a mancha.
Encosto a área manchada diretamente na boca da embalagem e viro rapidamente só pra "pegar" o sabão. Desconte o que usou, na quantidade de sabão que for usar na máquina.
Basta deixar alguns minutos. No geral, uma única vez já resolve.
Mas cuidado! Minhas roupas são brancas, em roupas de cor pode manchar.
Para o "amarelado" que, com o tempo, se apodera das roupas brancas, nada melhor que o bom e antigo hábito de "quarar" a roupa ao sol.
Para quem não tem espaço para quarar, coloque a roupa já previamente ensaboada num saco plástico (transparente e novo) fechado e bote no microondas na potência máxima de 3 a 5 min.. Depois lave normalmente (não precisa acrescentar mais sabão)
infelizmente só dá pra roupas pequenas.
Para as maiores (lençóis e etc.), pendure no varal que usa para secar e, com o auxilio de um borrifador, espalhe em toda a peça uma mistura de 2 partes de água + 1 parte de sabão liquido + 1 parte de água sanitária (não cloro puro). O amarelado vai sumindo quase que instantaneamente. Tenha cuidado pois essa mistura não pode ir ao sol.
Lave normalmente (não precisa acrescentar sabão à máquina).
Obs: use somente pra voltar ao branco original. Não faça uso como rotina para não enfraquecer as fibras do tecido.
Espero ter ajudado.